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AGV:教你设计选取AGV小车的锥齿轮

本文热词:AGV小车,变电站巡检机器人多少钱,激光导航巡逻机

        AGV小车在计算机控制下,由磁性或激光制导装置引导,沿路径运行,完成无人自动汽车、伺服驱动器的操作。它为现代制造业和现代物流提供了高度灵活和自动化的运输方式。磁导航传感器是苏州智伟达机器人科技有限公司专业研发生产的 AGV小车的产品,公司还提供安防巡逻机器人、变电站巡检机器人、AGV激光导航、导航磁条产品等。欢迎各厂家合作!
        与其它机械传动相比,齿轮传动的主要优点是:工作可靠、使用寿命长、瞬时传动比稳定、传动效率高、结构紧凑、功率、速度范围广等。同时,齿轮传动应满足以下两个基本要求:
        平稳传输要求瞬时传动比保持不变,最大限度地减少冲击、振动和噪声,从而更好地传输功率、增加平衡和稳定的进展。
        高承载力——在小尺寸、轻重量的前提下,齿轮的强度高,耐磨性好,在预定使用期限内不影响断齿。
        在齿轮的设计、生产和科学研究中,主要围绕两项基本要求进行齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法和热处理工艺。它也是处理和达到精度要求的最重要的部分。

锥齿轮标准模量m和基本齿廓尺寸测定见表3-5和表3-6;

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根据结构设计,标准模数M = 2.5是第一个从表3 - 5,和尺寸数据的基本齿廓的齿锥齿轮是由表3 - 4:锥形齿轮的设计和选择的AGV小车进行牙齿的顶部= 2.5
工作齿高度h = 5
顶部间隙c = 0.5
根半径pf = 0.75
大末端的直径为d=mz,牙齿的数量为z=30。
B=0.3 x RR的牙齿宽度是B= 13.317。
把b = 14
圆锥距离R和大的端分圆直径已知,锥角可达57.65度。
根据啮合公式,可以计算出2个齿轮的传动功率达到所需零件。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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